个多月以上？”
“没这麽久。”
林东笑着摇头：“化学电池的特性，自然存放也会掉电，大概7天到10天吧。”
“那也很厉害了！”许清伶一点都不挑。
两人聊了一会儿，很快，林东就给机械狗刷好系统。
再根据摄像头、超声波避障器的实际安装角度，重新矫正实际的参数，整个机械狗就可以正式测试。
“旺财，叫两声。”
林东收起高速串口线，盖上接口的防护盖，按下电源启动开关，看着眼前的机械狗测试喊了一句。
“汪汪！主人！”
机械狗嘴巴动了动，安装在里面的喇叭发出电子的声音。
“坐起来。”林东喊了一句。
滋~
很细微的电机运转声。
机械狗立马抬起前半身，再用後肢蹲坐在地上，做出了一个标准但又带有机械风的狗狗坐姿。
“摇摇身体，坐着跳个肚皮舞。”林东继续测试。
滋！
滋滋！
腰部的平衡导向电机运转，机械狗的肚子开始扭动，前肢也开始舞动起来，整个舞蹈动作看上去虽然充满机械感，但整体已经显得很流畅。
“还不错。”
林东眼底露出一丝满意。
虽然因为电池技术，对续航很不满意，但这运动灵活性，比前世他看到的机械狗好多。
前世的机械狗一般都是平板机械狗，只有四肢可以运动，腰部是整体一块。
因为没有腰部增加平衡和协调性，整个机器狗转弯和跑动就会看上去很怪，同时降低机械狗的灵活性和速度上限。
针对这个问题，林东特地改进了腰部的运动结构，增加两套强劲有力的腰部平衡电机。
虽然这让整个硬件制造成本增加百分之30，常规不用通体peek材料，不算研发跟系统成本造价就能飙到8000元，同时还让机械狗的整个运动模型复杂了几十倍。
但现在看来，效果还是很不错。
至於成本，林某人不差钱。
运动模型的调试，这更是手到擒来。
最後因为多了腰部运动平衡设计，整体运动更流畅，全系统效率还提升了一截。
“来，我教你怎麽使唤它……”
“另外你再绑定录一个声纹，这样今後机械狗就只会听你话，其他人都使唤不了。”
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