北魏末期，北疆当然不止有六镇，严格来说应该是八镇，《魏书》记载：
‘肃宗以沃野、怀朔、薄骨律、武川、抚冥、柔玄、怀荒、御夷诸镇并改为州，其郡县戍名令准古城邑。’
只不过这一诏令最终只落实在了顽强抵御叛军的怀朔、武川二镇之民头上。
孝明帝下令，改怀朔为朔州，下辖大安、广宁、太平、附化四郡，而武川镇则更改为神武郡，亦归朔州管辖。
在怀朔改为朔州时，北魏其实已经有了一个朔州，治所在旧都盛乐（内蒙古和林格尔西北土城子），下辖盛乐、云中、建安、真兴四郡，由于不可能出现两州同叫一个名字，于是原有的朔州被更名为云州。
斛律金所任六州大都督，其全称本为六州流民大都督，初始并未指统御六州之地，只是负责管辖在晋阳的六镇军士家属，待高澄掌权后，六镇鲜卑南迁，失去了管辖六镇流民的权力，便也被在官名上拿掉了流民二字，成了六州大都督。
六州即朔州、云州、恒州、显州、蔚州、恒州，六州并不代表六镇，除了朔州是由怀朔、武川二镇合并而来，只有蔚州孝庄帝永安年间由怀荒、御夷二镇所置。
只不过后续发现维系在蔚州统治的成本过高，当时高氏与柔然并未联姻，不仅要国库要输血养民，更要派兵驻防，于是，公元535年，高欢将蔚州改设在山西，治所位于今山西平遥县西北，民众尽数西迁，事实上放弃了怀荒、御夷二镇。
怀荒、御夷等地则被柔然牧民所侵占，这便是北齐与柔然领土争端的由头，也是为何阿那瓌能引军屯驻怀荒镇故地的原因。
阿史那土门进军奔袭柔然王庭的途中，得知阿那瓌领大军南下，王庭只有其长子庵罗辰领万余人驻守，称得上是空虚，更是喜不自胜。
但他并未全军直扑柔然王庭，阿史那土门很清楚，若不能消灭阿那瓌所领的主力部队，单单只是攻破王庭，掳掠妇孺，面对回师的柔然大军，胜负犹未可知。
于是召集诸子与部族将领们商议后，一番激烈商讨后，阿史那土门听从次子阿史那俟斤的建议，采取分兵羊攻王庭，主力设伏的策略，分派万人归入阿史那俟斤麾下，随他继续往王庭进发，自己则在怀荒与柔然距离最短的道路上，寻找伏击地点。
阿史那俟斤原名燕都，因其长期担任俟斤一职，故而更多被以阿史那俟斤相称。
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早年间，俟斤是部族首领的称谓，但鲜卑、柔然
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