些地方还是没有钻研明白。”
陈望说着把手上的书包递给赵飞，“没事，拿来给我看看吧。”
赵飞接过书包，“陈所长，那我先出去了。”
小才也不爱待在实验室，连忙起身抖着一身蓬松的蒜瓣毛跟在了赵飞身后面。
周尧见此开口，“陈所长，我正好要去财务室，我也先走了。”
“嗯，你们忙去吧。”
这边晋成国把图纸拿给陈望，上面用铅笔在图纸的工位衔接处画着重重圆圈，边上还打着问号。
“陈所长，现在伺服驱动和机械传动我们都弄懂了，可这多工位时序协同与箱体气密检漏的联动逻辑却怎么都搞不明白。”
他们以前都是一个工位做完，再把工件送到下一个工位，工序是分段独立的，但这张图纸把几道工序并行联动了，他们完全搞不懂这套控制逻辑。
“陈所长，这几道工序同时跑，但发泡工序有固化等待时间，检漏又要静置稳压，你怎么让整条流水线不停顿，还能根据检漏结果自动分拣次品？”
陈望指着图纸上的信号连线， “晋总工，我们用缓存工位来消化发泡固化的等待时间，工件不是卡死在一条刚性节拍上。
你们看，每个箱体都带独立的位置编码······所以不是所有工位共用同一个固定节拍，每个工件单独跟踪状态。”
晋成国盯着图纸，脑中迅速推演整条产线的运行流程，之前一直卡在脑子里那层壁垒瞬间打通。
“原来是这个道理！”他惊呼一声。
“我一直在想着统一节拍，总觉得工序时长不一样，流水线就没法连续跑，没想到可以给每个工件单独追踪状态，用缓存和编码做动态调度！”
其他人也纷纷点头。
“不过这种按工件编码追踪和靠缓存动态调度的具体方法我们弄不明白也正常，毕竟已经跳出纯机械的范畴，是计算机和自动控制的活。”
“哈哈哈哈·····这样一想我心里舒坦多了，不然总觉得自己是傻子。”
陈望眉头动了动。
这时候吴大川看向他，露出惊叹的表情，“这套控制逻辑也是陈所长设计出来的吧？太厉害了。”
但这还真不是陈望设计的，他只提供了一点思路，完全是由李雅带头设计出来的。
“不是，这是我们研究所的研究员设计出来的。”说这句话的时候陈望没发现自己语气里也带着显而易见的骄傲。
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